昭和21年3月	創業
昭和34年4月	大垣機工株式会社　設立
昭和35年7月	四日市営業所　開設
昭和41年8月	彦根営業所　開設
昭和41年8月	大垣機工サービス株式会社　設立
昭和45年7月	岐阜営業所　開設
昭和61年1月	三河営業所　開設
平成3年1月	大垣営業所を大垣本店、四日市・岐阜営業所を支店に昇格。
平成3年8月	本社ビル　竣工
平成4年2月	大機エンジニアリング株式会社　設立
平成17年9月	大垣機工サービス株式会社、大機エンジニアリングを大垣機工株式会社に統合　設立